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辅助靠离泊系统,对船舶靠离泊信息进行采集,结合实时环视全景视频,增强驾驶员对船舶运动状态(船舶位置、航向航速、船艏离岸距离与速度、船艉离岸距离与速度、入泊角度等)的感知,辅以高精度的低速船舶操纵运动模型,实时预测靠离泊行动是否安全。